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다윗은 하나님을 주인으로 삼고 항상 모시고 사는 인생에게는 세상의 유혹에 흔들리지 않으며 마음이 기쁘고 영도 즐거워하며 육체도 평강을 누린다고 선포한다. 하나님에게는 충만한 기쁨과 영원한 즐거움이 있으니 하나님의 말씀을 듣고 교훈을 따라 살아가는 갈 때 모든 복을 누리게 된다.